Estrutura, principio e selección do reductor

Factory Bobet reductor planetario de 90 mm de alta precisión para servomotor
Desde dispositivos de potencia de alta velocidade, como motores eléctricos e motores de combustión interna ata o extremo de traballo dos dispositivos de potencia, é necesario un proceso de redución da velocidade e aumento do par.O redutor é o mecanismo de transmisión de enerxía para realizar este proceso.Hai moitos tipos de reductores.Son discretos na vida diaria, pero en realidade están en todas partes.Basicamente, todos usan engrenaxes.Moitas veces, chámanse transmisión, caixa de cambios ou caixa de cambios.
1, principio de funcionamento do redutor

Xeralmente, os redutores de velocidade úsanse para equipos de transmisión con baixa velocidade de rotación e alto par.O motor, o motor de combustión interna ou outra potencia de alta velocidade está orientado á engrenaxe grande do eixe de saída a través da engrenaxe con poucos dentes no eixe de entrada do redutor de velocidade para conseguir o propósito da desaceleración.Os redutores de velocidade comúns tamén teñen varios pares de engrenaxes co mesmo principio para conseguir o efecto de desaceleración ideal.A relación dos dentes das engrenaxes grandes e pequenas é a relación de transmisión.
2. Como elixir o modelo de redutor?

Tenta escoller a relación de redución próxima ao ideal:
Relación de redución de velocidade = velocidade do servomotor/velocidade do eixe de saída do redutor.

Cálculo de par

Para a vida útil do reductor, o cálculo do par motor é moi importante e debe prestarse atención a se o valor máximo de par motor (TP) da aceleración supera o par máximo de carga do reductor.

A potencia aplicable adoita ser a potencia aplicable dos modelos de servo no mercado, e a aplicabilidade do redutor é moi alta e o coeficiente de traballo pódese manter por encima de 1,2, pero a selección tamén se pode determinar segundo as propias necesidades.

Hai dous puntos principais

1. O diámetro do eixe de saída do servomotor seleccionado non pode ser maior que o diámetro máximo do eixe utilizado na mesa;

2. Se o traballo de cálculo de par mostra que a velocidade pode cumprir co funcionamento normal, pero cando o servo está totalmente saído, hai unha escaseza.É necesario facer un control de limitación de corrente no controlador do lado do motor ou protección de par no eixe mecánico.

A selección do redutor xeral inclúe os pasos de propoñer condicións orixinais, seleccionar tipos e determinar especificacións.

Pola contra, a selección do tipo é relativamente sinxela e é a clave para seleccionar de forma correcta e razoable as especificacións dos redutores xerais proporcionando con precisión as condicións de traballo dos redutores e dominando as características de deseño, fabricación e uso dos redutores.As especificacións deben cumprir as condicións de resistencia, equilibrio térmico, carga radial na parte de extensión axial, etc.

O lugar de instalación do desacelerador debe estar separado da radiación térmica.Se se instala nun lugar moi quente e frío, debe haber medidas de refrixeración e quecemento do aceite lubricante para garantir a posta en marcha normal.

A cimentación de formigón ou a placa base metálica na que está instalado o redutor debe ter a rixidez suficiente;O parafuso de ancoraxe debe estar enterrado a suficiente profundidade e a xunta debe utilizarse para a nivelación e o espesor da xunta non debe ser inferior a 1 mm;Para garantir que a carga sexa estable e non se deforme durante o funcionamento.

Atopar o nivel, e a máquina de enerxía, máquina de traballo, debe realizarse por separado.

O requisito de precisión do medidor de nivel é xeralmente de 0,02 ~ 0,05 mm/m, e o medidor de nivel está situado na superficie que sobresae estendida do plano do corpo da máquina ou da superficie mecanizada paralela ao plano.Canto maior sexa a precisión de centrado, mellor.Débese considerar a capacidade de compensación e tolerancia do acoplamento utilizado.Xeralmente, o erro do ángulo do eixe non debe ser superior a 10 "e o erro de tradución non debe ser superior a 0,1 mm

O inhibidor de ferruxe e o conservante na extensión do eixe deben limparse antes de instalar o acoplamento, o piñón e outras pezas da extensión do eixe.Elimina o inhibidor de ferruxe e o conservante sen ferramentas como papel de lixa, lima, rasqueta, etc., que son fáciles de danar a superficie de acoplamento do eixe.O acoplamento, o piñón, etc. non deben ser golpeados por un martelo pesado, e debe adoptarse o método de expansión coa calor e contraerse co frío.

Cando se accionan o piñón e a polea do eixe, o mellor é apuntar á base da instalación.

Se se utiliza o acoplamento hidráulico para a conexión coa máquina eléctrica.Debido á gran masa do acoplamento hidráulico e á gran forza centrífuga no arranque, debe evitarse a gravidade do acoplamento hidráulico e a forza centrífuga actuará sobre a extensión do eixe do redutor, é dicir, o acoplamento hidráulico. non debe colgarse na extensión do eixe do redutor, senón que debe apoiarse xunto coa máquina eléctrica.Deste xeito, o punto de apoio da extensión do eixe non xera flexión adicional.

En comparación cos motores de desaceleración comúns, os motores paso a paso de desaceleración poden realizar o control de velocidade e posición, mentres que os motores de desaceleración comúns non poden realizar o control de posicionamento.


Hora de publicación: 22-nov-2022