O motor cepillado tamén se coñece como motor de CC ou motor de escobilla de carbón.O motor de corrente continua denomínase a miúdo motor de corrente continua con escobillas.Adopta conmutación mecánica, o polo magnético externo non se move e a bobina interna (armadura) móvese, e a bobina do conmutador e do rotor xiran xuntos., as escobillas e os imáns non se moven, polo que o conmutador e os cepillos son frotados e frotados para completar a conmutación da dirección actual.

Desvantaxes dos motores con escobillas:

1. As faíscas xeradas pola conmutación mecánica provocan fricción entre o conmutador e o cepillo, interferencia electromagnética, alto ruído e curta vida útil.

2. Escasa fiabilidade e moitos fallos, que requiren un mantemento frecuente.

3. Debido á existencia do conmutador, a inercia do rotor está limitada, a velocidade máxima está limitada e o rendemento dinámico vese afectado.

Dado que ten tantas deficiencias, por que aínda se usa moito, porque ten un alto par, estrutura sinxela, fácil mantemento (é dicir, substitución de escobillas de carbón) e barato.

O motor sen escobillas tamén se denomina motor de frecuencia variable DC (BLDC) nalgúns campos.Adopta conmutación electrónica (sensor Hall) e a bobina (armadura) non move o polo magnético.Neste momento, o imán permanente pode estar fóra da bobina ou dentro da bobina., polo que hai unha distinción entre un motor sen escobillas do rotor exterior e un motor sen escobillas do rotor interior.

A construción do motor sen escobillas é a mesma que o motor síncrono de imán permanente.

Non obstante, un único motor sen escobillas non é un sistema de alimentación completo, e o sen escobillas basicamente debe ser controlado por un controlador sen escobillas, é dicir, un ESC para conseguir un funcionamento continuo.

O que realmente determina o seu rendemento é o regulador electrónico sen escobillas (é dicir, o ESC).

Ten as vantaxes de alta eficiencia, baixo consumo de enerxía, baixo ruído, longa vida útil, alta fiabilidade, servocontrol, regulación continua da velocidade de conversión de frecuencia (ata alta velocidade), etc. É moito máis pequeno que o motor DC escovado.O control é máis sinxelo que o motor de CA asíncrono e o par de arranque é grande e a capacidade de sobrecarga é forte.

O motor de CC (cepillo) pode axustar a velocidade axustando a tensión, conectando a resistencia en serie e cambiando a excitación, pero en realidade é o máis cómodo e máis usado para axustar a tensión.Na actualidade, o uso principal da regulación de velocidade PWM, PWM é en realidade a través da conmutación de alta velocidade para lograr a regulación da tensión de CC, nun ciclo, canto máis longo sexa o tempo de ON, maior será a tensión media e maior será o tempo de apagado. , canto menor sexa a tensión media.É moi cómodo de axustar.Mentres a velocidade de conmutación sexa o suficientemente rápida, os harmónicos da rede eléctrica serán menores e a corrente será máis continua..

Motor paso a paso - Motor paso a paso de bucle aberto

(Lazo aberto) Os motores paso a paso son motores de control en lazo aberto que converten sinais de pulso eléctricos en desprazamentos angulares, e son moi utilizados.

No caso de non sobrecargar, a velocidade e a posición de parada do motor só dependen da frecuencia e do número de pulsos do sinal de pulso, e non se ven afectados polo cambio de carga.Cando o controlador paso a paso recibe un sinal de pulso, fai xirar o motor paso a paso.Un ángulo fixo, chamado "ángulo de paso", cuxa rotación corre paso a paso nun ángulo fixo.

O desprazamento angular pódese controlar controlando o número de pulsos, para conseguir o propósito de posicionamento preciso;ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleración da rotación do motor poden controlarse controlando a frecuencia do pulso, para conseguir o propósito da regulación da velocidade.