(1) Aínda que se trate do mesmo motor paso a paso, cando se usan diferentes esquemas de accionamento, as súas características de frecuencia de par son bastante diferentes.

(2) Cando o motor paso a paso está funcionando, o sinal de pulso aplícase aos enrolamentos de cada fase nunha orde determinada (o distribuidor de anel da unidade controla a forma en que se acenden e desactivan os devanados).

(3) Os motores paso a paso son diferentes dos outros motores.A súa tensión nominal nominal e a súa intensidade nominal son só valores de referencia;e porque os motores paso a paso son alimentados por pulsos, a tensión da fonte de alimentación é a tensión máis alta, non a tensión media, polo que o motor paso a paso pode funcionar máis aló do seu rango de valores nominales.Pero a selección non debe desviarse demasiado do valor nominal.

(4) O motor paso a paso non acumula erros: a precisión do motor paso a paso xeral é de tres a cinco por cento do ángulo de paso real e non se acumula.

(5) A temperatura máxima permitida pola aparición do motor paso a paso: se a temperatura do motor paso a paso é demasiado alta, primeiro desmagnetizarase o material magnético do motor, o que provocará unha diminución do par e incluso unha perda de paso.Polo tanto, a temperatura máxima permitida polo aspecto do motor debe depender dos diferentes materiais magnéticos do motor.En xeral, o punto de desmagnetización dos materiais magnéticos está por encima dos 130 graos Celsius, e algúns chegan ata os 200 graos Celsius.Polo tanto, a temperatura da superficie do motor paso a paso é completamente normal entre 80 e 90 graos Celsius.

(6) O par do motor paso a paso diminuirá co aumento da velocidade: cando o motor paso a paso xira, a inductancia de cada devanado de fase do motor formará unha forza electromotriz traseira;canto maior sexa a frecuencia, maior será a forza electromotriz posterior.Baixo a súa acción, a corrente de fase do motor diminúe a medida que aumenta a frecuencia (ou velocidade), o que resulta nunha diminución do par.

(7) O motor paso a paso pode funcionar normalmente a baixa velocidade, pero non pode iniciarse se a frecuencia é superior a unha determinada frecuencia, acompañado de ouveos.O motor paso a paso ten un parámetro técnico: frecuencia de arranque sen carga, é dicir, a frecuencia de pulso que o motor paso a paso pode iniciar normalmente en condicións sen carga.Se a frecuencia do pulso é superior a este valor, o motor non pode arrancar normalmente e pode perder pasos ou paralizarse.No caso de carga, a frecuencia de arranque debe ser menor.Se o motor debe xirar a alta velocidade, a frecuencia do pulso debe ter un proceso de aceleración, é dicir, a frecuencia de inicio é baixa e, a continuación, aumenta ata a alta frecuencia desexada segundo unha determinada aceleración (a velocidade do motor aumenta desde a baixa velocidade). a alta velocidade).

(8) A tensión de alimentación do controlador de motor paso a paso híbrido é xeralmente unha ampla gama (por exemplo, a tensión de alimentación do IM483 é de 12 ~ 48 VDC), e a tensión de alimentación adoita seleccionarse segundo a velocidade de traballo e os requisitos de resposta. do motor.Se o motor ten unha alta velocidade de traballo ou un requisito de resposta rápida, entón o valor da tensión tamén é alto, pero teña en conta que a ondulación da tensión da fonte de alimentación non pode superar a tensión de entrada máxima da unidade, se non, a unidade pode estar danada.

(9) A corrente da fonte de alimentación determínase xeralmente segundo a corrente de fase de saída I do controlador.Se se usa unha fonte de alimentación lineal, a corrente da fonte de alimentación pode ser xeralmente de 1,1 a 1,3 veces I;se se usa unha fonte de alimentación conmutada, a corrente da fonte de alimentación pode ser xeralmente de 1,5 a 2,0 veces I.

(10) Cando o sinal fóra de liña FREE é baixo, a saída de corrente do controlador ao motor está cortada e o rotor do motor está en estado libre (estado fóra de liña).Nalgúns equipos de automatización, se é necesario xirar directamente o eixe do motor (modo manual) cando a unidade está apagada, o sinal GRATIS pódese configurar baixo para desconectar o motor para a operación ou axuste manual.Despois da finalización manual, volve a configurar o sinal FREE para continuar co control automático.

(11) Use un método sinxelo para axustar a dirección de rotación do motor paso a paso de dúas fases despois de que estea energizado.Só precisa inverter as conexións A+ e A- (ou B+ e B-) entre o motor e o condutor.

(12) O motor paso a paso híbrido de catro fases é xeralmente impulsado por un controlador paso a paso de dúas fases.Polo tanto, o motor de catro fases pódese conectar en dúas fases mediante o método de conexión en serie ou o método de conexión en paralelo ao conectarse.O método de conexión en serie úsase xeralmente nas ocasións nas que a velocidade do motor é baixa.Neste momento, a corrente de saída do controlador necesaria é 0,7 veces a corrente de fase do motor, polo que a calor do motor é pequena;o método de conexión paralela úsase xeralmente nas ocasións nas que a velocidade do motor é alta (tamén coñecida como conexión de alta velocidade).Método), a corrente de saída do controlador necesaria é 1,4 veces a corrente de fase do motor, polo que o motor paso a paso xera máis calor.

Por Jessica