Vantaxes do motor DD

Os servomotores adoitan funcionar inestables debido ao par insuficiente e ao balance durante o funcionamento a baixas velocidades.A desaceleración das marchas reducirá a eficiencia, o afrouxamento e o ruído producirase cando as engrenaxes se enganchen e aumentará o peso da máquina.No uso real, o ángulo de rotación da placa índice durante o funcionamento é xeralmente dentro dun círculo, e é necesario un gran par de arranque instantáneo.O motor DD, sen redutor, ten un gran par e mantén un funcionamento preciso e estable a baixas velocidades.

Tas características do motor DD

1, A estrutura do motor DD ten a forma dun rotor exterior, que é diferente do servo de CA da estrutura do rotor interior.O número de polos magnéticos no interior do motor tamén é relativamente grande, o que resulta nun maior par de arranque e xiro.

2, O rolamento radial usado no motor pode soportar unha gran forza axial.

3, O codificador é unha reixa circular de alta resolución.A resolución de reixa circular utilizada polo motor jDS DD é de 2.097.152 ppr e ten orixe e saída límite.

4, Debido á retroalimentación de medición de alta precisión e ao proceso de fabricación de alto nivel, a precisión de posicionamento do motor DD pode alcanzar o segundo nivel.(Por exemplo, a precisión absoluta da serie DME5A é de ± 25 arco-seg e a precisión de posicionamento repetida é de ± 1 arco-seg)

O motor DD e o servomotor + redutor teñen as seguintes diferenzas:

1: Alta aceleración.

2: alto par (ata 500 Nm).

3: pódese conseguir un control de posición de alta precisión, sen soltura do eixe (a maior repetibilidade é de 1 segundo).

4: Alta precisión mecánica, a desviación axial e radial do motor pode chegar a 10um.

5: Alta carga, o motor pode soportar ata 4000 kg de presión nas direccións axial e radial.

6: Alta rixidez, moi alta rixidez para cargas radiais e de momento.

7: O motor ten un orificio oco para facilitar o paso de cables e tubos de aire.

8: Sen mantemento, longa vida.

Comentarios

Os motores DDR adoitan usar retroalimentación de codificador incremental óptico.Non obstante, tamén hai outros tipos de feedback para escoller, como: codificador resolutor, codificador absoluto e codificador indutivo.Os codificadores ópticos poden proporcionar unha mellor precisión e maior resolución que os codificadores de resolución.Independentemente do tamaño do motor DDR de alta fase, o paso de reixa da regra de reixa do codificador óptico adoita ser de 20 micras.Mediante a interpolación pódese obter unha resolución moi alta para acadar a precisión requirida pola aplicación.Por exemplo: DME3H-030, o paso da reixa é de 20 micras, hai 12000 liñas por revolución, a ampliación de interpolación estándar é de 40 veces e a resolución por revolución é de 480000 unidades ou a resolución con reixa como realimentación é de 0,5 micras.Usando SINCOS (codificador analóxico), despois de 4096 veces de interpolación, a resolución que se pode obter é de 49152000 unidades por revolución, ou a resolución con reixa como realimentación é de 5 nanómetros.

Por Jessica