Serie NEMA42 Easy Servo (serie NEMA42 Closed Loop)
Parámetros eléctricos do motor:
Modo | Ángulo de paso | Corrente (A) | Resistencia (Ω±10%) | Inductancia (mH ± 20%) | Par de retención (Nm) | Lonxitude do motor (mm) | Codificador Resolución (PPR) | Controlador aplicable |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Dimensión do motor: mm
Controlador 3HSS2260
características
1, DSP de 32 bits e tecnoloxía de control de bucle pechado vectorial
2, sen perder paso, alta precisión na posición
3, Mellora o par de saída do motor e a velocidade de traballo
4, tecnoloxía de control de corrente variable, restrinxe o aumento da temperatura do motor
5, Adáptase á variedade de condicións de carga mecánica (incluídas poleas de baixa rixidez), non
precisa axustar o parámetro de ganancia
6, movemento suave e fiable, baixa vibración, gran mellora na aceleración e
desacelerar
7, A capacidade de velocidade cero estática sen vibración
8, Adapte ao servomotor híbrido trifásico 86 (NEMA34) e 110 (NEMA 42)
9, Frecuencia máxima de pulso de paso 200 KHZ
10, Micro paso 400-60000 pulso/rev
11, rango de tensión AC150-240V
12, protección contra sobrecorriente, sobretensión e sobre posición
13, pantalla de seis tubos dixitais, fácil de configurar parámetros e controlar o funcionamento do motor
estado
Selección de micropasos:
Código | Definición | Rango | Valor predeterminado | Observación |
PA0 | Número de versión | 501 | Prohibido Modificar | |
PA1 | Selección do modo de control | 0~2 | 0 | |
PA2 | Selección do tipo de motor | 0~2 | 0 | |
PA3 | Pantalla de encendido | 0~7 | 0 | |
PA4 | Bucle actual Kp | 0~1000 | 200 | Prohibido Modificar |
PA5 | Loop actual Ki | 0~1000 | 300 | Prohibido Modificar |
PA6 | Lazo de posición Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Configuración de micro pasos | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Resolución do codificador (1000) | 4000 | Prohibido Modificar | |
PA9 | Resolución do codificador (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Corrente de mantemento | 10~100 | 40 | |
PA11 | Corrente de bucle pechado | 10~100 | 100 | |
PA12 | Reserva | |||
PA13 | Reserva | |||
PA14 | Activar o nivel | 0/1 | 0 | |
PA15 | Nivel de alarma | 0/1 | 0 | |
PA16 | Selección do modo de pulso | 0/1 | 0 | |
PA17 | Bordo de pulso | 0/1 | 0 | |
PA18 | Dirección de rotación do motor | 0/1 | 0 | |
PA19 | Velocidade JOG | 1~200 | 60 | |
PA20 | Sección do modo PEND | 0/1 | 0 | |
PA21 | Nivel PEND | 0/1 | 0 |
Dimensión do controlador (mm):
Diagrama de cableado: